**Нервове закінчення** - це скорочувальний нерв або м'язове волокно, вкрите оболонкою - мієліном. Коли нервовий імпульс викликає збудження м'яза, він проходить через оболонку таким чином, що одночасно виділяється нейромедіатор, що виділяється у міжнейрональній щілині. Нейромедіатором, крім ацетилхоліну, може бути ще й інший медіатор.