**Sinir ucu** miyelin adı verilen bir kılıfla kaplı kasılabilen bir sinir veya kas lifidir. Bir sinir uyarısı bir kası uyardığında, kılıfın içinden öyle bir şekilde geçer ki, aynı anda bir nörotransmitter de nöronlar arası yarığa salınır. Bir nörotransmitter, asetilkoline ek olarak başka bir nörotransmiter de olabilir.