Các cơ liên quan đến khớp gối và các chuyển động của nó về mặt giải phẫu được chia thành 3 nhóm: * **Nhóm cơ giữ khớp gối khỏi các chuyển động sang bên** (khớp, khoeo). * **Cơ duỗi cẳng chân** (cơ tứ đầu đùi). * **Các cơ quay của xương chày và xương đùi** (cơ quan khép kín magnus). Nhóm cơ giữ cho khớp gối không cử động sang bên bao gồm cơ tứ đầu đùi và cơ khép. Cơ tứ đầu bao gồm 4 đầu. Ở mỗi người có một cái bụng, là phần tiếp theo của xương đùi. Cơ này thường bị nhầm lẫn với cơ tứ đầu cánh tay vì tên của chúng giống nhau trong tiếng Latin. Tuy nhiên, sự khác biệt chính của họ là ở nơi gắn bó. Bốn đầu cơ được nối với nhau và gắn vào mặt trong của đầu gối ở phần trên của khớp gối. Điều này cho phép họ giữ đầu gối một cách an toàn trước chuyển động sang một bên. Và cơ dẫn, là một phần của bộ máy vận động của khớp, tạo ra chuyển động ở khớp hông dọc theo trục OY (tiến và lùi). Ngoài ra còn có bốn đầu phụ trợ. Ngoài ra còn có các cơ lớn và nhỏ bên trong (cao) và bên ngoài. Cơ khớp bao gồm cơ nằm ở phần bên của hình chữ nhật khớp. Cơ này giữ hông trong không gian, tránh chuyển động sang một bên. Cơ này bao gồm gân bánh chè, không có cơ gắn vào ở đầu. Thông thường, phần này kết nối ở các phần khác của chi.