Мускулите, свързани с колянната става и нейните движения са анатомично разположени в 3 групи: * **Група мускули, които поддържат колянната става от странични движения** (ставни, подколенни). * **Разгъвачи на пищяла** (квадрицепс феморис). * **Ротатори на тибията и бедрената кост** (adductor magnus). Групата мускули, които поддържат колянната става от странични движения, включва четириглавия бедрен мускул и адукторния мускул. Четириглавият мускул се състои от 4 глави. Във всяка от тях се разграничава коремче, което е продължение на бедрената кост. Мускулът често се бърка с брахиалния четириглав бедрен мускул, тъй като името им е същото на латински. Основната им разлика обаче е в мястото на закрепване. Четирите мускулни глави са свързани една с друга и са прикрепени от медиалната страна на коляното в горната част на колянната става. Това им позволява сигурно да държат коляното срещу странично движение. А адукторът, който е част от двигателния апарат на ставата, произвежда движение в тазобедрената става по оста OY (напред и назад). Има и четири адукторни глави. Има също вътрешни (високи) и външни малки и големи мускули. Ставният мускул включва мускула, който се намира в страничната част на ставния правоъгълник. Този мускул държи бедрата в пространството, като избягва страничните движения. Този мускул включва сухожилието на пателата, което няма мускули, прикрепени към него в края си. Обикновено това се свързва в други части на крайника.