Mięśnie związane ze stawem kolanowym i jego ruchami anatomicznie dzielą się na 3 grupy: * **Grupa mięśni utrzymujących staw kolanowy przed ruchami bocznymi** (stawowy, podkolanowy). * **Prostowniki goleni** (mięsień czworogłowy uda). * **Rotatory kości piszczelowej i udowej** (przywodziciel wielki). Grupa mięśni utrzymujących staw kolanowy przed ruchami bocznymi obejmuje mięsień czworogłowy uda i mięsień przywodziciel. Mięsień czworogłowy składa się z 4 głów. W każdym z nich wyróżnia się odwłok będący kontynuacją kości udowej. Mięsień ten jest często mylony z mięśniem czworogłowym ramienia, ponieważ ich nazwa jest taka sama w języku łacińskim. Jednak ich główna różnica polega na miejscu mocowania. Cztery głowy mięśni są ze sobą połączone i przyczepione po przyśrodkowej stronie kolana, w górnej części stawu kolanowego. Dzięki temu mogą bezpiecznie trzymać kolano przed ruchami bocznymi. A przywodziciel, który jest częścią aparatu ruchowego stawu, powoduje ruch w stawie biodrowym wzdłuż osi OY (do przodu i do tyłu). Istnieją również cztery głowy przywodzicieli. Istnieją również mięśnie wewnętrzne (wysokie) i zewnętrzne małe i duże. Mięsień stawowy obejmuje mięsień znajdujący się w bocznej części prostokąta stawowego. Mięsień ten utrzymuje biodra w przestrzeni, unikając ruchów bocznych. Mięsień ten obejmuje ścięgno rzepki, do którego na końcu nie są przyczepione żadne mięśnie. Zwykle łączy się to z innymi częściami kończyny.