Rapanth là phương pháp loại bỏ sỏi thận bằng phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, được thực hiện bằng robot Da Vinci® trong môi trường phòng khám vô trùng. Loại phẫu thuật đặc biệt này được đặt tên theo tên của người sáng tạo ra nó, bác sĩ phẫu thuật Johntan Sevana,