Rapanth on menetelmä munuaiskivien poistamiseen minimaalisesti invasiivisella leikkauksella, joka suoritetaan Da Vinci® -robotilla steriilissä klinikkaympäristössä. Tämä erityinen leikkaustyyppi on saanut nimensä sen tekijän, kirurgi Johntan Sevanan, nimestä.