Rapanth, steril bir klinik ortamında Da Vinci® robotu kullanılarak gerçekleştirilen, minimal invaziv cerrahi kullanılarak böbrek taşlarının çıkarılmasına yönelik bir yöntemdir. Bu özel operasyon türü, adını yaratıcısı cerrah Johntan Sevana'nın adından almaktadır.