İnsan ayağı insan bədəninin dayaq-hərəkət sisteminin ən vacib elementidir. Yalnız bir neçə onilliklər əvvəl ayağınıza baxsanız, sümük çıxıntılarının, əzələlərin və vətərlərin ağır, lumbering kütləsini görərdiniz. Sonuncular insanlar üçün tamamilə yararsız idi; onların əsas vəzifəsi bədən çəkisini bir neçə nəfər arasında bölüşdürmək idi
Ayağın tağı, ayağın uzununa tağlarından (aşağı hissələrdə), xarici tağlardan və ayağın daxili tağlarından əmələ gələn arxa ayağın tağının iki qabarıqlığından biridir.
Kəsilmiş piramida şəklinə malikdir. Ön hissə, mərkəzi oxa münasibətdə yuxarıya baxır. Arxa hissəsi ayağın xarici qövsü sayəsində xaricə genişlənir. Apeksdə demək olar ki, paralel iki nöqtə var. Onların arxasında aşağı səthdən yan divarın ön hissəsinə aparan nəzərə çarpan bir kəsik var, bu da aşağıda xarici uzununa qövsünü məhdudlaşdırır.
Ayağın tağları çox müxtəlifdir, buna görə də bu termin tez-tez düzdən başqa archın üstünlük təşkil edən formasına aiddir. Tağlar düz, konkav və ya qabarıq ola bilər. Düz tağlar, ayaq hələ də inkişaf etdiyi üçün adətən uşaqlarda və yeniyetmələrdə olan addımlar üçün yaxşı şok udma təmin edir.