Ihmisen jalka on ihmiskehon tuki- ja liikuntaelimistön tärkein elementti. Jos katsoisit jalkaa vain muutama vuosikymmen sitten, olisit nähnyt raskaan, jyrkän massan luisia ulkonemia, lihaksia ja jänteitä. Jälkimmäiset olivat ihmisille täysin hyödyttömiä, niiden päätehtävänä oli painon jakautuminen useiden kesken
Jalan kaari on yksi kahdesta takajalan kaaren kuperuudesta, jonka muodostavat jalan pitkittäiskaaret (alaosissa), jalan ulkokaaret ja sisäkaaret.
Se on muodoltaan katkaistu pyramidi. Etuosa keskiakseliin nähden osoittaa ylöspäin. Takaosa on laajentunut ulospäin jalan ulkokaaren ansiosta. Huipussa on kaksi lähes yhdensuuntaista pistettä. Niiden takana on havaittava leikkaus, joka johtaa alapinnan läpi sivuseinän etuosaan, mikä rajoittaa alla olevaa ulompaa pitkittäista kaaria.
Jalkakaaret ovat hyvin erilaisia, joten termi viittaa usein vallitsevaan kaaren muotoon, muuhun kuin litteään. Kaaret voivat olla litteitä, koveria tai kuperia. Litteät kaaret tarjoavat hyvän iskunvaimennuksen askelmille, yleensä lapsilla ja nuorilla, koska jalka on vielä kehittymässä.