Автономни ганглии - група от периферни нервни ганглии на парасимпатиковия отдел на автономната нервна система, центровете на които са разположени в продълговатия мозък и моста; образува висцералните парасимпатикови ядра на черепномозъчните нерви. При хората автономните ганглии се намират в ганглийните плексуси на цервикалните и лумбалните отдели на симпатиковия ствол, инервиращи главно гладките мускули на вътрешните органи. Син: парасимпатиков ганглий.
А. Д. Ноздрачев в едноименната си книга „Ганглии“ посочва полиморфизма на автономния ганглий. Съдържа епително-мембранозни, жлезисти, с участието на невроепител, нервни, ганглиомезенхимни ганглии и др. Структурата на автономния ганглий е характерна за невроните и вретеновидни клетки, но може да бъде уникална в отделни клетки или групи (напр. в дегенериращи клетки в зрял ноцицептивен неврон). Първите са много подобни на невроните на централната нервна система, те имат процеси от различен калибър, добре развита периферна везикула с процеси на псевдоподии и синапси с възли на Ranvier. Невроните от втората група са единични звездовидни клетки, различаващи се от ганглиозните неврони само по това, че им липсва фенестрирана везикула. Най-подредените структури на ганглия са нервните клетки, повечето от които са оцветени с вещества, които поддържат жизнената им активност в културата („невропротектори“). По време на дългосрочното им култивиране се образуват много различни ганглии, дори когато средата се инкубира с еднакъв брой клонови и донорни клетки. Това осигурява добра функционална взаимозаменяемост на един тип клетки (клетки тип 5) с друг тип клетки на нервната система (невроглиални клетки - типове 2.1 и 2.2). В зрелите ганглии съдовете са слабо развити, влакната не образуват колагенови капсули и поради това имат ниска механична якост. В същото време в процеса на формиране те създават костни тела, които служат като механична опора за младите неврони.