Zwoje autonomiczne - grupa zwojów nerwów obwodowych przywspółczulnego podziału autonomicznego układu nerwowego, których ośrodki znajdują się w rdzeniu przedłużonym i moście; tworzy trzewne jądra przywspółczulne nerwów czaszkowych. U ludzi zwoje autonomiczne znajdują się w splotach zwojowych odcinka szyjnego i lędźwiowego pnia współczulnego, unerwiając głównie mięśnie gładkie narządów wewnętrznych. Syn: zwój przywspółczulny.
A. D. Nozdrachev w swojej książce pod tym samym tytułem „Ganglia” zwraca uwagę na polimorfizm zwoju autonomicznego. Zawiera nabłonkowo-błoniasty, gruczołowy, z udziałem nabłonka nabłonkowego, nerwowego, zwojów zwojowo-mesenchymalnych itp. Struktura zwoju autonomicznego jest charakterystyczna dla neuronów i komórek wrzecionowatych, ale może być unikalna w poszczególnych komórkach lub grupach (na przykład w degenerujących się komórkach dojrzałego neuronu nocyceptywnego). Te pierwsze są bardzo podobne do neuronów ośrodkowego układu nerwowego, mają wyrostki różnego kalibru, dobrze rozwinięty pęcherzyk obwodowy z wyrostkami pseudopodiów i synapsy z węzłami Ranviera. Neurony drugiej grupy to pojedyncze komórki gwiaździste, różniące się od neuronów zwojowych jedynie tym, że nie mają okienkowego pęcherzyka. Najbardziej uporządkowanymi strukturami zwoju są komórki nerwowe, z których większość jest zabarwiona substancjami wspierającymi ich żywotną aktywność w hodowli („neuroprotektory”). Podczas ich długotrwałej hodowli tworzy się wiele różnych zwojów, nawet jeśli pożywka jest inkubowana z taką samą liczbą komórek klonalnych i dawczych. Zapewnia to dobrą funkcjonalną wymienność jednego typu komórek (komórki typu 5) z innym typem komórek układu nerwowego (komórki neurogleju – typy 2.1 i 2.2). W dojrzałych zwojach naczynia są słabo rozwinięte, włókna nie tworzą kapsułek kolagenowych, dlatego mają niską wytrzymałość mechaniczną. Jednocześnie w procesie powstawania tworzą ciała kostne, które służą jako mechaniczne wsparcie dla młodych neuronów.