Ангиобластната хематопоеза е процес на образуване на кръвни клетки от ангиобласти (предшественици на ендотелни клетки на кръвоносните съдове).
В ембрионалния период хемопоезата се осъществява по този начин. Ангиобластите, разположени в стената на кръвоносните съдове на жълтъчната торбичка, дават началото на хемоцитобластите - предшествениците на всички кръвни клетки. Хемоцитобластите мигрират в лумена на съда и се диференцират в еритроцити, левкоцити и тромбоцити.
В тялото на възрастен, ангиобластната хематопоеза се запазва само в малка степен. Въпреки това, при някои патологични състояния (левкемия), туморните кръвни клетки могат да възникнат директно от съдовата стена поради ангиобласти.
По този начин ангиобластната хемопоеза играе важна роля в ембриогенезата и при някои заболявания на кръвоносната система.