Hematopoeza angioblastyczna to proces tworzenia komórek krwi z angioblastów (prekursorów komórek śródbłonka naczyń krwionośnych).
W okresie embrionalnym w ten sposób zachodzi hematopoeza. Angioblasty znajdujące się w ścianie naczyń krwionośnych pęcherzyka żółtkowego dają początek hemocytoblastom - prekursorom wszystkich komórek krwi. Hemocytoblasty migrują do światła naczynia i różnicują się w erytrocyty, leukocyty i płytki krwi.
W organizmie dorosłym hematopoeza angioblastyczna zostaje zachowana jedynie w niewielkim stopniu. Jednakże w niektórych stanach patologicznych (białaczka) krwinki nowotworowe mogą powstawać bezpośrednio ze ściany naczynia z powodu angioblastów.
Zatem hematopoeza angioblastyczna odgrywa ważną rolę w embriogenezie i niektórych chorobach układu krwionośnego.