Доилните възли са наречени така, защото са открити в района, където кравите се доят със специална машина за доене. При доене кравата стои на специална стойка, на която е закрепена дървена платформа, а на предните крака е монтиран педал, който е прикрепен към тежест. За да издоите правилно с такава машина, трябва да знаете и следвате прости правила за грижа за нея.
Днес има десетки, ако не и стотици видове такива доилни машини, които се различават един от друг не само по принципа на работа, но и по теглото на използваната тежест, тъй като често