Malkeknuder hed sådan, fordi de blev fundet i det område, hvor køer malkes med en speciel malkemaskine. Ved malkning står koen på et specielt stativ, hvorpå en træplatform er fastgjort, og en pedal er installeret ved forbenene, som er fastgjort til en vægt. For at malke korrekt med en sådan maskine skal du kende og følge enkle regler for pleje af den.
I dag er der snesevis, hvis ikke hundredvis af typer af sådanne malkemaskiner, som adskiller sig fra hinanden ikke kun i princippet om drift, men i vægten af den brugte vægt, da det ofte er