Млечната урина, известна още като хилозна урина, е вид утайка, която се образува в урината. Има млечен или жълтеникав цвят и може да има остра миризма. Млечната урина не е заболяване, а по-скоро маркер за различни патологии на бъбреците и пикочния мехур.