Maitomainen virtsa, joka tunnetaan myös nimellä chylous virtsa, on eräänlainen sedimentti, joka muodostuu virtsaan. Se on väriltään maitomainen tai kellertävä ja sillä voi olla pistävä haju. Maitomainen virtsa ei ole sairaus, vaan pikemminkin munuaisten ja virtsarakon erilaisten patologioiden merkki.