Тарзалните жлези (g. tarsales) са жлези, разположени в областта на стъпалото между пръстите и глезенната става. Те са отговорни за отделянето на лубрикант за улесняване на движението и защита на кожата от триене.
Тарзалните жлези са с овална форма и са разположени отстрани на стъпалото, до кожата. Състоят се от две части - горна и долна. Горната част на жлезите се състои от малки разклонени канали, които се отварят върху кожата на стъпалото. Долната част на жлезите съдържа големи канали, които се отварят в кухината на крака.
Смазката, отделена от жлезите, има мазна консистенция и съдържа много мазнини. Осигурява плъзгане на кожата при движение на крака и го предпазва от триене и увреждане. В допълнение, лубрикантът помага за поддържане на кожата хидратирана и я предпазва от изсушаване.
Броят на тарзалните жлези зависи от индивидуалните характеристики на тялото. Някои хора може да ги имат по-развити от други. Въпреки това, дори ако жлезите не са силно изразени, те все още изпълняват своята функция и спомагат за поддържането на здравето на кожата на краката.