Tarsaalirauhaset (esim. tarsales) ovat rauhasia, jotka sijaitsevat jalan alueella varpaiden ja nilkkanivelen välissä. Ne ovat vastuussa voiteluaineen erittämisestä liikkumisen helpottamiseksi ja ihon suojaamiseksi hankaukselta.
Tarsaalirauhaset ovat muodoltaan soikeita ja sijaitsevat jalan sivulla, ihon vieressä. Ne koostuvat kahdesta osasta - ylä- ja alaosasta. Rauhasten yläosa koostuu pienistä haarautuneista kanavista, jotka avautuvat jalan iholle. Rauhasten alaosassa on suuria kanavia, jotka avautuvat jalan onteloon.
Rauhasista vapautuva voiteluaine on koostumukseltaan öljyistä ja sisältää runsaasti rasvaa. Se varmistaa, että iho liukuu, kun jalka liikkuu ja suojaa sitä hankaukselta ja vaurioilta. Lisäksi liukaste auttaa pitämään ihon kosteutettuna ja ehkäisee sitä kuivumasta.
Tarsaalisten rauhasten lukumäärä riippuu kehon yksilöllisistä ominaisuuksista. Joillakin ihmisillä ne voivat olla kehittyneempiä kuin toisilla. Vaikka rauhaset eivät olisikaan kovin korostuneita, ne suorittavat silti tehtävänsä ja auttavat ylläpitämään jalan ihon terveyttä.