Autonomní nervový systém je část nervové soustavy, která reguluje činnost vnitřních orgánů, žláz s vnitřní sekrecí a zevní sekrecí, krevních a lymfatických cév a částečně i svalů. Úzce souvisí s metabolismem v těle a je zodpovědný za funkce, jako je krevní oběh, dýchání, trávení, vylučování a rozmnožování.
Autonomní nervový systém se dělí na dvě části – sympatický a parasympatický.
Parasympatický nervový systém je inervován centry v sakrální míše a mozkovém kmeni. Reguluje činnost pánevních orgánů, ale i dalších orgánů prostřednictvím hlavových nervů. Jeho činnost je opačná než činnost sympatiku – parasympatikus zpomaluje srdeční tep, snižuje krevní tlak, způsobuje zúžení zornic a průdušek.
Autonomní nervový systém úzce spolupracuje se somatickým nervovým systémem, aby bylo zajištěno holistické chování těla. Jeho poruchy mohou vést k vegetativní dystonii. Léčba onemocnění autonomního nervového systému je zaměřena na odstranění příčin a obnovení normálního fungování pomocí léků a fyzikální terapie.