Koitus je intimní intimita mezi sexuálními partnery, jejímž prostřednictvím dosahují nejvyššího stupně sexuálního uspokojení. Lidé mají sex, aby uspokojili své fyziologické a psychické potřeby. Sexuální chování se stává přirozenou etapou v životě člověka. Každý z nás se zajímá o znalosti o sexuálních technikách a má určité dovednosti. Někdo má rád nezávazný sex, jiný přichází za partnerem pro společné pohlazení a potěšení.
Soulož je jednou ze dvou forem pohlavního styku, které existují v přírodě, spolu s urofágií (neboli absorpcí moči). Predátoři se v přírodě nemohou spokojit se šťavnatou krvácející kořistí s tělem nasáklým lymfou zevnitř. Je pro ně důležité nejprve rozdělit postiženého na jednotlivé části, včetně odstranění tekutin a trávicích šťáv. Existují mezidruhové rozdíly ve způsobu přijímání potravy, což může naznačovat sociální zařazení v rámci populace. Tyto rozdíly se zřejmě historicky vyvíjejí, mění a přenášejí se z jedné generace nebo druhu na druhou. Ovlivňují, jak se bude skupina zvířat v budoucnu vyvíjet a jak bude tato skupina fungovat, předáváním sady genů z jedné populace do druhé.
Sexuální orientace může být geneticky podmíněná nebo získaná během života. Za genetické faktory ovlivňující vývoj sexuální orientace se považuje především přítomnost určitých genů v lidském genomu, epigenetické vlivy a signály prostředí. Vědecký výzkum ukazuje, že stejná osoba může vykazovat současně heterosexuální i homosexuální orientaci.
Homosexuální orientace jsou: pasivní heterosexualita stejného pohlaví (lesbismus); homosexualita (sodomie); heterobisexuální sexuální chování osob stejného pohlaví.
Pasivní homosexuálové jsou schopni zažít orgasmus z jednání jiných mužů. Nemusí si však užívat jiné druhy stimulace. Mohou pociťovat výrazné psychické nepohodlí způsobené vědomím, že jsou při pohlavním styku pasivní. To může být doprovázeno negativními zkušenostmi, pocity znechucení, studu, maskou lhostejnosti, nedostatkem introspekce a přehnanou důvěrou ve stálost vlastní životní pozice v důsledku sexuální pasivity. Takové osoby mají úzký okruh kontaktů. Mohou si být vědomi své exkluzivity nebo zaujmout demonstrativní přístup. Jejich chování nabývá různých forem, od tajnůstkářských až po záměrné, což jim umožňuje vyhnout se zbytečné pozornosti veřejnosti. Svou roli zde hraje vliv vlastního prostředí, zvoleného partnera a vlastních stereotypů modelu sociálního chování. Nečinnost v případě potenciálního násilí se pak nazývá „pansexualismus“, kombinující rysy pasivní i aktivní homosexuality. Osoby, které provozují pasivní činnost, velmi zřídka vstupují do vztahů s partnery stejného pohlaví. Většinou preferují kontakty s lidmi staršími než oni sami. Významnou část těchto kontaktů tvoří starší muži. Taková nízká priorita v partnerství je častěji charakteristická pro ty, kteří od dětství nemohou z nějakého důvodu realizovat sexuální aktivitu.
V mnoha případech je homosexuální přitažlivost skryta. To neznamená, že sexuální aktivita žen je také skryta před očima a ušima.