A koitusz a szexuális partnerek közötti intim intimitás, amelyen keresztül érik el a szexuális elégedettség legmagasabb fokát. Az emberek azért szexelnek, hogy kielégítsék fiziológiai és pszichológiai szükségleteiket. A szexuális viselkedés az ember életének természetes szakaszává válik. Mindannyiunkat érdekelnek a szextechnikai ismeretek, és rendelkezünk bizonyos készségekkel. Vannak, akik elköteleződés nélkül szeretnek szexelni, míg mások közös simogatásért és örömért jönnek partnerükhöz.
A koitusz a szexuális kapcsolat két természetben előforduló formájának egyike, az urofágiával (vagy a vizelet felszívódásával) együtt. A természetben a ragadozók nem elégedhetnek meg lédús, vérző prédával, amelynek teste belülről nyirokba ázott. Fontos számukra, hogy az áldozatot először részekre osztsák, beleértve a folyadékok és az emésztőnedvek eltávolítását. A táplálékfelvétel módjában fajok közötti különbségek vannak, ami a populáción belüli társadalmi rangot jelezheti. Ezek a különbségek láthatóan történelmileg alakulnak ki, változnak, és egyik generációról vagy fajról a másikra szállnak át. Befolyásolják, hogyan fog fejlődni egy állatcsoport a jövőben, és hogyan fog működni az adott csoport azáltal, hogy génkészletet adnak át egyik populációból a másikba.
A szexuális irányultság lehet genetikailag meghatározott vagy az élet során szerzett. A szexuális irányultság kialakulását befolyásoló genetikai tényezőknek elsősorban bizonyos gének jelenlétét az emberi genomban, epigenetikai hatásokat és környezeti jeleket tekintik. Tudományos kutatások azt mutatják, hogy ugyanaz a személy egyszerre mutathat heteroszexuális és homoszexuális irányultságot.
A homoszexuális irányultságok a következők: passzív azonos nemű heteroszexualitás (leszbikusság); homoszexualitás (szodómia); azonos nemű heterobiszexuális szexuális viselkedés.
A passzív homoszexuálisok képesek átélni az orgazmust más férfiak cselekedeteiből. Előfordulhat azonban, hogy nem élveznek más típusú stimulációt. Kifejezett pszichológiai kényelmetlenséget tapasztalhatnak, amelyet az a tudat okoz, hogy passzívak a közösülés során. Ehhez társulhatnak negatív tapasztalatok, undor, szégyenérzet, közömbösség maszkja, az önvizsgálat hiánya és a szexuális passzivitásból adódó túlzott bizalom a saját életpozíciójának helytállásába. Az ilyen személyek szűk kapcsolati körrel rendelkeznek. Lehet, hogy tisztában vannak kizárólagosságukkal, vagy demonstratív megközelítést alkalmaznak. Viselkedésük különféle formákat ölt, a titkostól a szándékosig, lehetővé téve számukra, hogy elkerüljék a szükségtelen nyilvánosság figyelmét. A saját környezet, a választott partner befolyása és a társadalmi viselkedési modellel kapcsolatos saját sztereotípiák szerepet játszanak itt. A potenciális erőszak esetén a tétlenséget ezután „panszexualizmusnak” nevezik, amely a passzív és az aktív homoszexualitás jellemzőit egyaránt ötvözi. A passzív tevékenységet gyakorló személyek rendkívül ritkán lépnek kapcsolatba egyenlő nemű partnerekkel. Általános szabály, hogy a legtöbb előnyben részesített kapcsolataikat náluk idősebb emberekkel tartják. E kapcsolatok jelentős részét idősebb férfiak teszik ki. A párkapcsolatok ilyen alacsony prioritása gyakrabban jellemző azokra, akik gyermekkoruk óta valamilyen okból nem tudták megvalósítani a szexuális tevékenységet.
Sok esetben a homoszexuális vonzalom rejtett. Ez nem jelenti azt, hogy a nők szexuális tevékenysége is rejtve marad a szem és a fül elől.