Coitus, cinsel partnerler arasındaki yakın yakınlıktır ve bu sayede en yüksek düzeyde cinsel doyuma ulaşırlar. İnsanlar fizyolojik ve psikolojik ihtiyaçlarını karşılamak için seks yaparlar. Cinsel davranış kişinin hayatında doğal bir aşama haline gelir. Her birimiz seks teknikleri hakkındaki bilgilere ilgi duyuyoruz ve belirli becerilere sahibiz. Bazı insanlar bağlılık olmadan seks yapmaktan hoşlanırken, diğerleri ortak okşama ve zevk için partnerlerine gelirler.
Çiftleşme, ürofaji (veya idrarın emilmesi) ile birlikte doğada var olan iki cinsel ilişki biçiminden biridir. Doğada avcılar, vücudu içeriden lenfle ıslanmış, sulu, kanayan avlarla yetinemezler. Önce kurbanı sıvıların ve sindirim sularının uzaklaştırılması da dahil olmak üzere bileşen parçalarına bölmeleri önemlidir. Yiyeceklerin alınma biçiminde türler arası farklılıklar vardır ve bu, bir popülasyon içindeki sosyal rütbeyi gösterebilir. Görünüşe göre bu farklılıklar tarihsel olarak gelişiyor, değişiyor ve bir nesilden veya türden diğerine aktarılıyor. Bir grup genin bir popülasyondan diğerine aktarılması yoluyla bir grup hayvanın gelecekte nasıl gelişeceğini ve bu grubun nasıl çalışacağını etkilerler.
Cinsel yönelim genetik olarak belirlenebilir veya yaşam boyunca edinilebilir. Cinsel yönelim gelişimini etkileyen genetik faktörlerin öncelikle insan genomunda belirli genlerin varlığı, epigenetik etkiler ve çevresel sinyaller olduğu düşünülmektedir. Bilimsel araştırmalar aynı kişinin hem heteroseksüel hem de eşcinsel yönelimi aynı anda sergileyebileceğini gösteriyor.
Eşcinsel yönelimler şunlardır: pasif eşcinsel heteroseksüellik (lezbiyenlik); eşcinsellik (sodomi); eşcinsel heterobiseksüel cinsel davranış.
Pasif eşcinseller diğer erkeklerin eylemlerinden orgazm yaşayabilirler. Ancak diğer türdeki uyarılardan hoşlanmayabilirler. Cinsel ilişki sırasında pasif olduklarının farkına varılmasından kaynaklanan belirgin psikolojik rahatsızlıklar yaşayabilirler. Buna olumsuz deneyimler, tiksinti duyguları, utanç, kayıtsızlık maskesi, iç gözlem eksikliği ve cinsel pasiflik nedeniyle kişinin kendi yaşam pozisyonunun kararlılığına olan abartılı güven eşlik edebilir. Bu tür kişilerin dar bir temas çevresi vardır. Ayrıcalıklarının farkında olabilirler veya açıklayıcı bir yaklaşım benimseyebilirler. Davranışları, gizliden kasıtlıya kadar çeşitli biçimler alır ve bu da onların gereksiz kamuoyu ilgisinden kaçınmalarına olanak tanır. Kişinin kendi çevresinin, seçtiği partnerin ve kişinin sosyal davranış modeline ilişkin stereotiplerinin etkisi burada rol oynar. Potansiyel şiddet durumunda eylemsizliğe, hem pasif hem de aktif eşcinselliğin özelliklerini birleştiren "panseksüalizm" adı verilir. Pasif aktivite uygulayan kişiler son derece nadiren eşit cinsiyetten partnerlerle ilişkiye girerler. Kural olarak, tercih ettikleri temasların çoğu kendilerinden daha yaşlı kişilerle oluyor. Bu temasların önemli bir kısmı yaşlı erkeklerden oluşuyor. Ortaklıklarda bu kadar düşük bir öncelik, daha çok, çocukluktan beri herhangi bir nedenden dolayı cinsel aktiviteyi gerçekleştiremeyenlerin karakteristik özelliğidir.
Çoğu durumda eşcinsel çekim gizlidir. Bu, kadınların cinsel faaliyetlerinin de gözlerden ve kulaklardan gizlendiği anlamına gelmiyor.