Glans penis, neboli uretrální hlava (lat. glans penis), je předkožka penisu u mužů nebo předkožka u žen; lalůčky umístěné kolem vnějšího otvoru močové trubice a určené k ochraně mužů i žen. V užším smyslu se někdy pojem „hlava“ označuje pouze jako část orgánu, která tvoří výběžek z kůže a obsahuje hlavu močové trubice u mužů; v širokém slova smyslu - zahrnuje také předkožku a část dříku penisu končící v koronární rýze nebo těle penisu.
Výraz glans pochází z latiny. glandula - žláza, kvůli množství žil procházejících na základně mužského pohlavního orgánu. Hlava má vlastní vnější kožní vrstvu – záhyby sliznice – kožní žlázy, které vylučují smegma. Ženy mají vulvální rýhu (labium minus), rozdělující velké stydké pysky (labium priae) na horní a dolní. To umožňuje oddělit před- a