Fornemmelse er en afspejling af egenskaberne af objekter i den objektive verden i vores bevidsthed, der opstår som et resultat af deres indvirkning på vores sanseorganer og stimulerer nervecentrene i hjernebarken. Fornemmelse er en af hovedkategorierne af fornemmelser, der spiller en vigtig rolle i vores liv.
Fornemmelsen kan være visuel, auditiv, smagsmæssig, lugtende eller taktil. Hver sans har sit eget sæt af egenskaber, der gør det muligt for os at opfatte miljøet. For eksempel giver synet os mulighed for at se genstandes farver, former og størrelser, og hørelsen giver os mulighed for at høre lyde af varierende tonehøjde, lydstyrke og klangfarve. Smag og lugt giver os mulighed for at fornemme smag og lugt, mens berøring giver os mulighed for at fornemme genstandes tekstur og temperatur.
Hver fornemmelse har sin egen specificitet, som giver os mulighed for at opfatte verden omkring os. For eksempel giver visuelle fornemmelser os mulighed for at se genstandes farve, form og størrelse, og auditive fornemmelser giver os mulighed for at høre lyde af forskellige frekvenser, lydstyrker og højder. Velsmagende fornemmelser giver os mulighed for at mærke smagen af mad, og lugtefornemmelser giver os mulighed for at lugte. Taktile fornemmelser giver os mulighed for at mærke teksturen og temperaturen af omgivende genstande.