Η αίσθηση είναι μια αντανάκλαση των ιδιοτήτων των αντικειμένων του αντικειμενικού κόσμου στη συνείδησή μας, που προκύπτει ως αποτέλεσμα της επίδρασής τους στα αισθητήρια όργανα μας και διεγείροντας τα νευρικά κέντρα του εγκεφαλικού φλοιού. Η αίσθηση είναι μια από τις κύριες κατηγορίες αισθήσεων που παίζουν σημαντικό ρόλο στη ζωή μας.
Η αίσθηση μπορεί να είναι οπτική, ακουστική, γευστική, οσφρητική ή απτική. Κάθε αίσθηση έχει το δικό της σύνολο ιδιοτήτων που μας επιτρέπουν να αντιλαμβανόμαστε το περιβάλλον. Για παράδειγμα, η όραση μάς επιτρέπει να βλέπουμε τα χρώματα, τα σχήματα και τα μεγέθη των αντικειμένων και η ακοή μας επιτρέπει να ακούμε ήχους διαφορετικού τόνου, έντασης και χροιάς. Η γεύση και η όσφρηση μας επιτρέπουν να αισθανόμαστε τη γεύση και την όσφρηση, ενώ η αφή μας επιτρέπει να αισθανόμαστε την υφή και τη θερμοκρασία των αντικειμένων.
Κάθε αίσθηση έχει τη δική της ιδιαιτερότητα, η οποία μας επιτρέπει να αντιλαμβανόμαστε τον κόσμο γύρω μας. Για παράδειγμα, οι οπτικές αισθήσεις μας επιτρέπουν να βλέπουμε το χρώμα, το σχήμα και το μέγεθος των αντικειμένων και οι ακουστικές αισθήσεις μας επιτρέπουν να ακούμε ήχους διαφορετικών συχνοτήτων, όγκων και υψών. Οι νόστιμες αισθήσεις μας επιτρέπουν να νιώσουμε τη γεύση του φαγητού και οι οσφρητικές αισθήσεις μας επιτρέπουν να μυρίζουμε. Οι απτικές αισθήσεις μας επιτρέπουν να νιώσουμε την υφή και τη θερμοκρασία των γύρω αντικειμένων.