Palpation (latinsk palpatio - palpation) dyb - dyb penetration ind i det bløde væv i hånden og underarmen på en eller begge hænder. Dyb palpation er en diagnostisk metode, der bruges til at undersøge muskler, led og ledbånd i arme og hænder. En af hovedfunktionerne ved dyb palpation er at bestemme tilstanden, dybden og styrken af cystens greb med hænderne, hvilket er nødvendigt for at holde genstande under arbejdet. Mangel på nødvendig grebstræning kan føre til forskellige håndsygdomme, såsom hård hud, betændelse i slimsækken og muskelspændinger. Teknikken til dyb palpation er, at patienten bliver instrueret i at gribe eller holde en genstand med maksimal indsats uden at bruge sine hænder. I dette øjeblik begynder lægen