Palpacja (łac. palpatio - palpacja) głęboka - głęboka penetracja tkanek miękkich dłoni i przedramienia jednej lub obu dłoni. Głębokie badanie palpacyjne jest metodą diagnostyczną stosowaną do badania mięśni, stawów i więzadeł ramion i dłoni. Jedną z głównych funkcji głębokiego badania palpacyjnego jest określenie stanu, głębokości i siły chwytu torbieli rękami, niezbędnej do trzymania przedmiotów podczas pracy. Brak niezbędnego treningu chwytu może prowadzić do różnych chorób dłoni, takich jak modzele, zapalenie kaletki, nadwyrężenie mięśni. Technika głębokiego badania palpacyjnego polega na tym, że pacjent ma chwycić lub przytrzymać przedmiot z maksymalnym wysiłkiem, bez użycia rąk. W tym momencie zaczyna lekarz