Underarmen (lat. antebrachium) er den del af armen fra håndleddet til albuen, anatomisk karakteriseret ved tilstedeværelsen af en krop og to knogler, nemlig radius og ulna. Hos delfiner, heste og andre pattedyr har kroppen også en række vedhæng. På mange sprog i verden er der også et fælles navn for en given anatomisk region - normalt