Underarmen (lat. antebrachium) er den delen av armen fra håndleddet til albuen, anatomisk preget av tilstedeværelsen av en kropp og to bein, nemlig radius og ulna. Hos delfiner, hester og andre pattedyr har kroppen også en rekke vedheng. På mange språk i verden er det også et felles navn for en gitt anatomisk region - vanligvis