Το κεφαλοειδές οστό (lat. os capitatum) είναι ένα μεγάλο μη ζευγαρωμένο σταθερό οστό του κρανίου, το οποίο παρέχει διάφορες στερέωσές του με παρακείμενα στοιχεία του κρανίου. Η ιδιαιτερότητα αυτού του οστού είναι ότι συμμετέχει στον σχηματισμό της άρθρωσης της κεφαλής, η οποία επιτρέπει κινήσεις προς τα πάνω και προς τα κάτω του κεφαλιού.