Το αντανακλαστικό τόξο είναι η διαδρομή κατά την οποία μια νευρική ώθηση ταξιδεύει από έναν υποδοχέα σε έναν τελεστή. Αποτελείται από πολλά στοιχεία: υποδοχείς, ενδονευρώνες και τελεστές. Το πολυσυναπτικό αντανακλαστικό τόξο (PSA) έχει έναν ή περισσότερους ενδονευρώνες.
Οι ενδονευρώνες είναι νευρώνες που βρίσκονται μεταξύ υποδοχέων και τελεστών. Παίζουν σημαντικό ρόλο στη μετάδοση των νευρικών ερεθισμάτων. Οι ενδονευρώνες μπορεί να έχουν διαφορετικούς αριθμούς δενδριτών και αξόνων.
Το αντανακλαστικό τόξο είναι πιο περίπλοκο από το αντανακλαστικό τόξο χωρίς ενδονευρώνες. Αυτό συμβαίνει επειδή κάθε ενδονευρώνας μπορεί να έχει πολλαπλούς άξονες που πηγαίνουν σε διαφορετικούς τελεστές. Για παράδειγμα, εάν ο υποδοχέας βρίσκεται στο δέρμα, τότε οι νευρώνες που μεταδίδουν ερεθίσματα από αυτό μπορούν να περάσουν μέσω των ενδονευρώνων στους μύες ή στους αδένες.
Έτσι, ένα αντανακλαστικό τόξο με πολλούς ενδονευρώνες είναι πιο περίπλοκο και επιτρέπει τη μετάδοση πληροφοριών από έναν υποδοχέα σε πολλούς τελεστές. Είναι σημαντικό για τη ρύθμιση πολλών λειτουργιών του σώματος όπως η αναπνοή, η πέψη και άλλες.