Neurula (del griego neurona - nervio) es la etapa del desarrollo embrionario de los cordados en la que se forma el tubo neural.
En la etapa de neurula, la placa neural emerge del ectodermo. Los bordes de la placa neural se elevan y se cierran para formar el surco neural. Luego, los bordes del surco neural se juntan y se forma el tubo neural, el rudimento del sistema nervioso central.
En los embriones de vertebrados, la neurula se forma al final de la tercera semana de desarrollo. El tubo neural se convierte en la base para la formación del cerebro y la médula espinal.
En la etapa de neurula, también se forman somitas, los rudimentos de segmentos del cuerpo y músculos. Los somitas se encuentran en pares a ambos lados del tubo neural.
Así, la neurula es la etapa más importante de la embriogénesis de los vertebrados, cuando se sientan las bases de su sistema nervioso y la segmentación corporal.