Neurula (fra det græske neuron - nerve) er det stadium af embryonal udvikling af chordater, hvor neuralrøret dannes.
På neurulastadiet kommer neuralpladen ud af ektodermen. Kanterne af neuralpladen rejser sig og lukker for at danne neuralrillen. Så vokser kanterne af neuralrillen sammen, og neuralrøret dannes - centralnervesystemets rudiment.
Hos hvirveldyrembryoner dannes neurulaen i slutningen af 3. udviklingsuge. Neuralrøret bliver grundlaget for dannelsen af hjernen og rygmarven.
På neurulastadiet dannes der også somitter - rudimenterne af kropssegmenter og muskler. Somitterne er placeret i par på begge sider af neuralrøret.
Således er neurula den vigtigste fase af hvirveldyrs embryogenese, når grundlaget for deres nervesystem og kropssegmentering er lagt.