El tracto rubroespinal es la rama que va desde el núcleo rojo hasta la médula espinal. Esta vía consta de varias decenas de neuronas y participa en los movimientos voluntarios de las extremidades inferiores. Comienza como parte del neumático del eje. Su continuación es el bulbo raquídeo. En total son más de 30 núcleos diferentes los que intervienen en la ejecución