Rubrospinaalitie on haara punaisesta ytimestä selkäytimeen. Tämä reitti koostuu useista kymmenistä hermosoluista ja on mukana alaraajojen vapaaehtoisissa liikkeissä. Se alkaa osana akselin rengasta. Sen jatko on pitkittäisydin. Toteutukseen osallistuu yhteensä yli 30 erilaista ydintä