Đường rubrospinal là nhánh từ nhân đỏ đến tủy sống. Con đường này bao gồm hàng chục tế bào thần kinh và tham gia vào các chuyển động tự nguyện của chi dưới. Nó bắt đầu như một phần của lốp trục. Sự tiếp nối của nó là hành não. Tổng cộng có hơn 30 lõi khác nhau tham gia thực thi