Руброспінальним шляхом називають відгалуження від червоного ядра до спинного мозку. Такий шлях складається з кількох десятків нейронів та бере участь у здійсненні довільних рухів нижніх кінцівок. Починається він у складі шини мосту. Його продовженням є довгастий мозок. Усього налічується понад 30 різних ядер, які беруть участь у виконанні