Kraniaalihermot ovat hermoja, jotka alkavat aivoista ja päättyvät pään, kaulan ja kasvojen lihaksiin ja elimiin. Niillä on tärkeä rooli signaalien välittämisessä hermoston ja elinten välillä sekä pään ja kaulan liikkeiden säätelyssä. Tässä artikkelissa tarkastellaan 12:ta suurta aivohermoa ja niiden toimintoja.