Kynnysärsykkeitä on kolmea tyyppiä: absoluuttinen, ehdollinen ja differentiaalinen.
Absoluuttinen kynnys on pienin ärsykkeen määrä, joka tarvitaan tunteen tuottamiseen. Esimerkiksi äänen kynnys on 10 desibeliä (dB). Valon kynnys olisi 1 valokuvan (fotoni) valo. Lisäksi, jos ärsyke on pienempi kuin absoluuttinen kynnys, emme tunne sitä, vaikka se olisi olemassa.
Ehdollinen kynnys on vähimmäisärsyke, joka on esitettävä useita kertoja vasteen saamiseksi. Jos esimerkiksi käytämme 20 dB:n ärsykettä, kuuloaistimus voidaan herättää vasta useiden toistojen jälkeen.
Differentiaalinen kynnys on ero kahden saman vasteen tuottavan ärsykkeen välillä. Voimme esimerkiksi määrittää, että 5 dB:n ääni on kovempi kuin 0 dB:n ääni.
On tärkeää ymmärtää, että nämä käsitteet eivät ole absoluuttisia ja riippuvat kunkin henkilön yksilöllisistä ominaisuuksista.
**Kynnysärsyke (P)** on minimisignaali, joka aiheuttaa vaaditun vähimmäisreaktion tutkimuskohteessa. Sitä pidetään pisteenä, jossa alkuperäinen vaikutus siirtyy täyteen toimintavaiheeseen. Lisäksi kynnysärsyke on merkittävä ominaisuus vasteessa mihin tahansa ulkoiseen vaikutukseen.
Termiä "kynnys" käytetään usein kuvaamaan eri organismien herkkyyttä erityyppisille ärsykkeille. Esimerkiksi biologiassa kynnys voi olla tietty määrä valoa, joka tarvitaan silmän ärsykkeiden havaitsemiseen. Psykologiassa kynnyspiste voi viitata stimulaation tasoon, jolla henkilö tulee tietoiseksi tai reagoi. Tietojenkäsittelytieteessä kynnysärsyke on kahden binääriluvun välinen rako, joka määrittää luvun alun.