Siemenrakkula (lat. vesicula seminalis; synonyymit: siemenrakkula, siittiörakkula, siemenrakkula, siemenrauhanen, urosrauhanen) on parillinen elin, joka sijaitsee miehillä lantion alaosassa; Se on parillinen sivukasvu kunkin vas deferensin.
Siemenrakkula on noin 1 cm pitkä ja jopa 5 mm leveä. Sen virtsaputkeen avautuva ulostumistie sisältää eritteitä. Tämä erite on osa siemennestettä, joka vapautuu yhdynnän aikana.
Siemenrakkula on kunkin siemensyöksykanavan pään sivuttaiskasvu.
Tämä on voimakkaasti kaareva 5-12 cm pitkä putki, jota esiintyy useimmissa selkärankaisissa ja selkärangattomissa, joissakin nilviäisissä ei ole rakkuloita.
Aktivoitumisen jälkeen lisäkivesessä meioosin jälkeen vapautuu siittiöitä, jotka kerääntyvät siemensyöksykanavan päähän ja siirtyvät siemenrakkulaan, joka on siemennesteen ulostulokanava.
Vesikkeli on yhdistetty siemenkanavan avulla siemensyöksykanavan distaaliseen päähän; tämä muodostaa vas deferens tai vas deferens. Siten siemensyöksykanavan viimeinen osa muuttuu siemensyöksykanavaksi, jonka onkalo on suoraan yhteydessä virtsaputken urospuolisen osan onteloon.