Stumpf Stereo -kiikarit ovat saksalaisen mekaanisen optikon Peter Stumpfin vuonna 1861 kehittämä optinen instrumentti. Hän oli ensimmäinen henkilö, joka keksi ja myi todelliset stereoskooppiset kiikarit, jotka mahdollistivat esineiden näkemisen kolmessa ulottuvuudessa.
Stumpf aloitti uransa optiikan parissa 1950-luvulla työskennellen Carl Zeissille. Vuonna 1859 hän kehitti ensimmäisen stereoskooppisen mikroskoopin, jota hän käytti mikromaailman tutkimiseen. Vuonna 1860 hän loi ensimmäisen stereoteleskoopin ja vuonna 1861 ensimmäisen stereokiikarin.
Stumpfin stereokiikarit olivat erittäin suosittuja 1800-luvulla, ja niitä käytettiin moniin tarkoituksiin, mukaan lukien tieteellinen tutkimus, tähtitiede ja sotilaallinen tiedustelu. Stumpfin keksintö ei kuitenkaan ollut ainoa markkinoilla. 1800-luvun lopulla ilmestyi muita stereokiikarien malleja, jotka olivat edistyneempiä ja helpompia käyttää.
Nykyään Stumpfin stereokiikarit ovat keräilyesine ja arvostettu optiikan harrastajien ja keräilijöiden keskuudessa.