Tahto on tunne, jonka avulla ihminen voi hallita elämäänsä ja saavuttaa tavoitteensa. Tämä on kykyä tietoisesti hallita toimintaansa ja tehdä päätöksiä ulkoisista tekijöistä ja esteistä huolimatta. Tahtoa on kaikissa ihmisissä eriasteisesti, ja se voi ilmetä eri tavalla tilanteesta riippuen.
Käyttäytymisen hallinta on yksi ihmisen päätehtävistä.