La tête articulaire (caput articulare) est la partie convexe de l'articulation qui se connecte à la cavité glénoïde pour former une connexion mobile entre les deux os. Les têtes articulaires sont recouvertes de cartilage lisse, ce qui leur permet de glisser et de tourner dans la cavité articulaire.
Les têtes articulaires ont une forme sphérique ou ovale. Les exemples les plus connus de têtes articulaires sont les têtes du fémur et de l’humérus, qui se connectent respectivement aux orbites des articulations de la hanche et de l’épaule. La taille et la forme de la tête articulaire dépendent de la mobilité de l'articulation et de la charge exercée sur celle-ci.
Les têtes articulaires jouent un rôle important dans le transfert des charges et assurent la mobilité entre les os. Les dommages à la tête articulaire peuvent entraîner de graves altérations de la fonction articulaire.