Nivelpää (caput articulare) on nivelen kupera osa, joka yhdistyy glenoidonteloon muodostaen liikkuvan yhteyden kahden luun välille. Nivelpäät on peitetty sileällä rustolla, mikä mahdollistaa niiden liukumisen ja pyörimisen nivelontelossa.
Nivelpäät ovat pallomaisia tai soikeita. Tunnetuimpia esimerkkejä nivelpäistä ovat reisiluun ja olkaluun päät, jotka yhdistyvät vastaavasti lonkka- ja olkanivelten koloihin. Nivelpään koko ja muoto riippuvat nivelen liikkuvuudesta ja siihen kohdistuvasta kuormituksesta.
Nivelpäillä on tärkeä rooli kuormien siirtämisessä ja liikkuvuuden tarjoamisessa luiden välillä. Nivelpään vaurioituminen voi johtaa vakavaan niveltoiminnan heikkenemiseen.