Η αρθρική κεφαλή (caput articulare) είναι το κυρτό τμήμα της άρθρωσης που συνδέεται με τη γληνοειδή κοιλότητα για να σχηματίσει μια κινητή σύνδεση μεταξύ των δύο οστών. Οι αρθρικές κεφαλές καλύπτονται με λείο χόνδρο, που τους επιτρέπει να γλιστρούν και να περιστρέφονται στην αρθρική κοιλότητα.
Οι αρθρικές κεφαλές έχουν σφαιρικό ή ωοειδές σχήμα. Τα πιο γνωστά παραδείγματα αρθρικών κεφαλών είναι οι κεφαλές του μηριαίου και του βραχιονίου, που συνδέονται με τις υποδοχές των αρθρώσεων του ισχίου και του ώμου, αντίστοιχα. Το μέγεθος και το σχήμα της αρθρικής κεφαλής εξαρτάται από την κινητικότητα της άρθρωσης και το φορτίο σε αυτήν.
Οι αρθρικές κεφαλές παίζουν σημαντικό ρόλο στη μεταφορά φορτίων και στην παροχή κινητικότητας μεταξύ των οστών. Η βλάβη στην αρθρική κεφαλή μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρή βλάβη της λειτουργίας της άρθρωσης.