Kloubní hlavice (caput articulare) je konvexní část kloubu, která se připojuje k dutině glenoidu a vytváří pohyblivé spojení mezi oběma kostmi. Kloubní hlavice jsou pokryty hladkou chrupavkou, která jim umožňuje klouzat a rotovat v kloubní dutině.
Kloubní hlavice mají kulovitý nebo oválný tvar. Nejznámějšími příklady kloubních hlavic jsou hlavice stehenní kosti a ramenní kosti, které se připojují k jamkám kyčelního a ramenního kloubu. Velikost a tvar kloubní hlavice závisí na pohyblivosti kloubu a jeho zatížení.
Kloubní hlavice hrají důležitou roli při přenášení zátěže a zajišťují pohyblivost mezi kostmi. Poškození kloubní hlavice může vést k vážnému narušení funkce kloubu.