La marche est un processus naturel que nous pratiquons quotidiennement. Nous le faisons sans effort et confortablement. Et si nous pouvions le faire automatiquement ? Imaginez un monde dans lequel nous n'aurions à faire aucun effort pour nous déplacer. Cela peut être utile pour les personnes handicapées, les personnes âgées, les personnes handicapées ou simplement pour plus de commodité et de gain de temps. Dans un tel monde, tout serait beaucoup plus simple et pratique.
Une façon de mettre en œuvre cette idée est la marche automatisée ou la marche à l’aide de robots. Le robot se déplace selon un chemin donné, suivant un programme précis. Un principe similaire est utilisé dans les rovers lunaires, qui se déplacent le long de la surface lunaire à l'aide de caméras et de capteurs. Ces robots peuvent même naviguer sur des surfaces inégales et des cratères profonds.
Ces robots peuvent être utilisés dans un large éventail d'applications, telles que la navigation pour les personnes âgées, la livraison de marchandises et de colis, et même comme assistant personnel. Il existe déjà de nombreux automatiques