Chůze je přirozený proces, který děláme každý den. Děláme to bez námahy a pohodlně. Ale co kdybychom to mohli udělat automaticky? Představte si svět, ve kterém bychom nemuseli vynakládat žádné úsilí na pohyb. To může být užitečné pro osoby se zdravotním postižením, seniory, osoby se zdravotním postižením nebo jednoduše pro pohodlí a úsporu času. V takovém světě by bylo všechno mnohem jednodušší a pohodlnější.
Jednou z možností, jak tuto myšlenku realizovat, je automatizovaná chůze, neboli chůze s pomocí robotů. Robot se pohybuje po dané dráze podle přesného programu. Podobný princip se používá u lunárních roverů, které se pohybují po měsíčním povrchu pomocí kamer a senzorů. Tito roboti mohou dokonce procházet nerovným povrchem a hlubokými krátery.
Takové roboty lze využít v celé řadě aplikací, jako je navigace pro seniory, doručování zboží a balíků a dokonce i jako osobní asistent. Existuje již mnoho automatických